0-ARM 0 60 60 20 
0-ARM 1 75 60 20 
0-ARM 2 70 60 15 
0-ARM 3 70 60 10 
0-ARM 4 70 60 0 
0-ARM 5 85 60 0 
0-ARMS-DELAY-in 20 
0-ARMS-DELAY-in 15 
 
